수학 개념 노트전체 과목

함수의 그래프

STEP 1

개념 읽기

번호 순서대로 읽어요. 색 상자는 꼭 외울 것, 점선 상자는 이해만 하면 되는 예시예요.

이 개념에서 배울 것
이계도함수 f′′(x)f''(x) 의 부호로 곡선의 오목·볼록과 변곡점을 알 수 있고, f′(a)=0f'(a)=0 일 때 f′′(a)f''(a) 의 부호로 극대·극소를 판정할 수 있어요. 증가·감소, 오목·볼록, 점근선을 모아 함수의 그래프를 그리고 최댓값·최솟값을 구해요.
  1. 1이계도함수
  2. 2곡선의 오목과 볼록
  3. 3변곡점
  4. 4이계도함수를 이용한 극값의 판정
  5. 5함수의 그래프 그리기
  6. 6최대·최소
  7. ✓한눈에 정리
정의 — 뜻, 외우기성질·공식 — 외우기주의 — 틀리기 쉬운 곳예 — 이해만점선 밑줄 다른 개념과 이어진 말 — 오른쪽 카드(휴대폰은 오른쪽 ‹ 탭)에서 청록 앞 개념 · 주황 뒤 개념형광 핵심 용어

1이계도함수

정의이계도함수
함수 f(x)f(x) 의 도함수 f′(x)f'(x) 가 미분가능할 때, f′(x)f'(x) 의 도함수를 f(x)f(x) 의 이계도함수 라 한다.
기호로 다음과 같이 나타낸다.f′′(x),y′′,d2ydx2,d2dx2f(x)f''(x),\quad y'',\quad \dfrac{d^2y}{dx^2},\quad \dfrac{d^2}{dx^2}f(x)
학생
이계도함수는 새 공식을 배워야 해요?
쌤
아니요. 도함수를 한 번 더 미분하면 돼요. 곱·몫·합성함수의 미분법을 두 번 쓰는 거예요.
이계도함수 구하기
f′(x)=3x2−6x,f′′(x)=6x−6f'(x)=3x^2-6x,\quad f''(x)=6x-6
↳f(x)=x3−3x2+2f(x)=x^3-3x^2+2
f′(x)=ex+xex=(x+1)exf'(x)=e^x+xe^x=(x+1)e^x
↳f(x)=xexf(x)=xe^x: 곱의 미분법
f′′(x)=ex+(x+1)ex=(x+2)exf''(x)=e^x+(x+1)e^x=(x+2)e^x
↳다시 곱의 미분법
f′(x)=2cos⁡2x,f′′(x)=−4sin⁡2xf'(x)=2\cos2x,\quad f''(x)=-4\sin2x
↳f(x)=sin⁡2xf(x)=\sin2x: 속미분을 두 번
g′(x)=1x,g′′(x)=−1x2g'(x)=\dfrac{1}{x},\quad g''(x)=-\dfrac{1}{x^2}
↳g(x)=ln⁡xg(x)=\ln x
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
f(x)=sin⁡3xf(x)=\sin3x 일 때 f′′(x)f''(x) 는?
속미분을 두 번 곱한다
✗ 틀린 풀이
(e3x)′′=3e3x(e^{3x})''=3e^{3x}
왜 틀렸나 합성함수는 한 번 미분할 때마다 속미분 33 이 곱해지므로 두 번 미분하면 323^2 이 곱해진다.
✓ 바른 풀이
(e3x)′=3e3x(e^{3x})'=3e^{3x}
(e3x)′′=9e3x(e^{3x})''=9e^{3x}
기억 요령: ekxe^{kx} 을 nn 번 미분하면 knekxk^ne^{kx} 이다.
자세히 보기펼치기왜 그런지

2곡선의 오목과 볼록

정의아래로 볼록, 위로 볼록
어떤 구간에서 곡선 y=f(x)y=f(x) 위의 임의의 두 점 P, Q 사이의 곡선 부분이 항상 선분 PQ 보다 아래쪽에 있으면, 곡선은 그 구간에서 아래로 볼록 하다고 한다.
두 점 사이의 곡선 부분이 항상 선분 PQ 보다 위쪽에 있으면, 곡선은 그 구간에서 위로 볼록하다고 한다.
성질이계도함수의 부호와 오목·볼록
함수 f(x)f(x) 가 이계도함수를 갖는 구간에서
f′′(x)>0f''(x)>0 이면 곡선 y=f(x)y=f(x) 는 그 구간에서 아래로 볼록하다.
f′′(x)<0f''(x)<0 이면 곡선 y=f(x)y=f(x) 는 그 구간에서 위로 볼록하다.
학생
왜 f′′(x)>0f''(x)>0 이면 아래로 볼록해요?
쌤
f′′(x)>0f''(x)>0 이면 f′(x)f'(x), 즉 접선의 기울기가 점점 커져요. 기울기가 커지면서 휘는 곡선은 아래로 볼록한 모양이에요.
곡선 y=x3−3x2+2y=x^3-3x^2+2 의 오목·볼록
xx⋯\cdots11⋯\cdots
y′′y''−-0++
모양
y′′=6x−6=6(x−1)y''=6x-6=6(x-1)
x<1x<1 에서 위로 볼록, x>1x>1 에서 아래로 볼록해요.
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
곡선 y=x3−6x2y=x^3-6x^2 이 아래로 볼록한 구간은?
증가·감소와 섞지 않는다
✗ 틀린 풀이
f′′(x)>0f''(x)>0 인 구간에서 f(x)f(x) 는 증가한다.
왜 틀렸나 f′′(x)f''(x) 의 부호는 곡선의 오목·볼록을 알려 주고, 증가·감소는 f′(x)f'(x) 의 부호로 정한다.
✓ 바른 풀이
f′′(x)>0f''(x)>0 인 구간에서 곡선 y=f(x)y=f(x) 는 아래로 볼록하다.
증가·감소는 f′(x)f'(x) 의 부호로 정한다.
확인: f(x)=x2f(x)=x^2 은 f′′(x)=2>0f''(x)=2>0 이어서 아래로 볼록하지만, x<0x<0 에서는 감소한다.
자세히 보기펼치기왜 그런지예제

왜 그런가?
f′′(x)>0f''(x)>0 이면 f′(x)f'(x) 가
증가해요. 즉 오른쪽으로 갈수록 접선의 기울기가 커져요.
기울기가 점점 커지는 곡선은 위로 휘어 올라가므로 아래로 볼록해요.
f′′(x)<0f''(x)<0 이면 접선의 기울기가 점점 작아지므로 위로 볼록해요.

응용
y=exy=e^{x} 와 y=ln⁡xy=\ln x
(ex)′′=ex>0(e^{x})''=e^{x}>0
↳실수 전체에서 아래로 볼록
(ln⁡x)′′=−1x2<0(\ln x)''=-\dfrac{1}{x^2}<0
↳x>0x>0 에서 위로 볼록

3변곡점

정의변곡점
곡선 y=f(x)y=f(x) 위의 점 P(a, f(a))\mathrm{P}(a,\ f(a)) 의 좌우에서 곡선의 볼록한 방향이 바뀔 때, 점 P 를 곡선의 변곡점이라 한다.
성질변곡점 찾기
함수 f(x)f(x) 에서 f′′(a)=0f''(a)=0 이고 x=ax=a 의 좌우에서 f′′(x)f''(x) 의 부호가 바뀌면 점 (a, f(a))(a,\ f(a)) 는 곡선 y=f(x)y=f(x) 의 변곡점이다.
학생
그럼 f′′(a)=0f''(a)=0 이기만 하면 변곡점이에요?
쌤
그것만으로는 부족해요. 그 점의 좌우에서 f′′(x)f''(x) 의 부호가 바뀌어야, 즉 볼록한 방향이 실제로 바뀌어야 변곡점이에요.
곡선 y=x4−4x3y=x^4-4x^3 의 변곡점
xx⋯\cdots00⋯\cdots22⋯\cdots
y′′y''++0−-0++
모양변곡점 00변곡점 −16-16
  • y′′y''12x2−24x=12x(x−2)12x^2-24x=12x(x-2)
  • y′′=0y''=0 인 x=0, 2x=0,\ 2 의 좌우에서 부호가 바뀌어요.
두 점에서 모두 부호가 바뀌므로 변곡점은 (0, 0)(0,\ 0), (2, −16)(2,\ -16)
f′′(a)=0f''(a)=0 이라고 모두 변곡점은 아니다
✗ 틀린 풀이
f(x)=x4f(x)=x^4 에서 f′′(0)=0f''(0)=0 이므로 원점은 변곡점이다.
왜 틀렸나 변곡점이 되기 위해서는 f′′(a)=0f''(a)=0 일 뿐 아니라 x=ax=a 의 좌우에서 f′′(x)f''(x) 의 부호가 바뀌어야 한다.
✓ 바른 풀이
f′′(x)=12x2≥0f''(x)=12x^2\ge0 이므로 x=0x=0 의 좌우에서 f′′(x)f''(x) 의 부호가 바뀌지 않는다.
따라서 원점은 변곡점이 아니다.
확인: 곡선 y=x4y=x^4 은 원점의 왼쪽과 오른쪽에서 모두 아래로 볼록하다.
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
곡선 y=x3−3x2+1y=x^3-3x^2+1 의 변곡점은?
자세히 보기펼치기왜 그런지예제
변곡점을 구하는 순서
  1. 1
    f′′(x)f''(x) 를 구해요.
  2. 2
    f′′(x)=0f''(x)=0 인 xx 의 값을 구해요.
  3. 3
    그 값의 좌우에서 f′′(x)f''(x) 의 부호가 바뀌는지 확인해요.
    f′′(x)f''(x) 를 인수분해하거나, 항상 양수인 인수(exe^{x}, x2+1x^2+1 등)를 떼어 내면 부호를 보기 쉬워요.
  4. 4
    부호가 바뀌는 x=ax=a 에 대하여 점 (a, f(a))(a,\ f(a)) 가 변곡점이에요.
    변곡점은 점이므로 좌표로 답해요.
응용
곡선 y=xexy=xe^{x} 의 변곡점
y′′=(x+2)exy''=(x+2)e^{x}
↳ex>0e^x>0 이라 부호는 x+2x+2 를 따라요
x=−2: y=−2e−2x=-2:\ y=-2e^{-2}
↳좌우에서 부호가 바뀌어요
(−2, −2e2)\left(-2,\ -\dfrac{2}{e^{2}}\right)
↳변곡점

4이계도함수를 이용한 극값의 판정

성질극대·극소의 판정
이계도함수를 갖는 함수 f(x)f(x) 에서 f′(a)=0f'(a)=0 일 때
f′′(a)<0f''(a)<0 이면 f(x)f(x) 는 x=ax=a 에서 극대이다.
f′′(a)>0f''(a)>0 이면 f(x)f(x) 는 x=ax=a 에서 극소이다.
학생
왜 f′′(a)f''(a) 의 부호만 보면 극대·극소를 알 수 있어요?
쌤
f′′(a)>0f''(a)>0 이면 그 근처에서 곡선이 아래로 볼록해서 x=ax=a 가 바닥이 되니 극소예요. f′′(a)<0f''(a)<0 이면 위로 볼록한 곡선의 꼭대기라 극대예요.
f(x)=x3−3xf(x)=x^3-3x 의 극값
f′(x)=3(x+1)(x−1)=0f'(x)=3(x+1)(x-1)=0
↳x=−1, 1x=-1,\ 1
f′′(x)=6xf''(x)=6x
f′′(−1)=−6<0f''(-1)=-6<0
↳극대: f(−1)=2f(-1)=2
f′′(1)=6>0f''(1)=6>0
↳극소: f(1)=−2f(1)=-2
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
f′(2)=0f'(2)=0, f′′(2)=−3f''(2)=-3 일 때 f(x)f(x) 는 x=2x=2 에서?
⚠ 주의f′′(a)=0f''(a)=0 이면 이 방법으로 판정할 수 없다
f(x)=x4f(x)=x^4 과 f(x)=x3f(x)=x^3 은 모두 f′(0)=0f'(0)=0, f′′(0)=0f''(0)=0 이에요.
그런데 x4x^4 은 x=0x=0 에서 극소이고, x3x^3 은 x=0x=0 에서 극값을 갖지 않아요.
이때는 f′(x)f'(x) 의 부호가 바뀌는지 직접 조사해요.
자세히 보기펼치기왜 그런지예제

왜 그런가?(f′′(x)f''(x) 가 연속인 경우)
f′′(a)>0f''(a)>0 이면 x=ax=a 근처에서 f′′(x)>0f''(x)>0 이므로 f′(x)f'(x) 는 증가해요.
f′(a)=0f'(a)=0 이므로 f′(x)f'(x) 는 x=ax=a 의 왼쪽에서 음수, 오른쪽에서 양수예요.
따라서 f(x)f(x) 는 감소하다가 증가하여 x=ax=a 에서
극소예요.
f′′(a)<0f''(a)<0 인 경우도 같은 방법으로 극대임을 알 수 있어요.

응용
0<x<2π0<x<2\pi 에서 f(x)=x−2sin⁡xf(x)=x-2\sin x 의 극값
f′(x)=1−2cos⁡x=0f'(x)=1-2\cos x=0
↳cos⁡x=12\cos x=\frac{1}{2}
x=π3 또는 x=53πx=\dfrac{\pi}{3}\ \text{또는}\ x=\dfrac{5}{3}\pi
f′′(x)=2sin⁡xf''(x)=2\sin x
f′′(π3)=3>0f''\left(\tfrac{\pi}{3}\right)=\sqrt{3}>0
↳극솟값 π3−3\frac{\pi}{3}-\sqrt{3}
f′′(53π)=−3<0f''\left(\tfrac{5}{3}\pi\right)=-\sqrt{3}<0
↳극댓값 53π+3\frac{5}{3}\pi+\sqrt{3}

5함수의 그래프 그리기

함수의 그래프를 그리는 순서
  1. 1
    정의역을 구하고, 대칭성과 좌표축과의 교점을 조사해요.
  2. 2
    f′(x)f'(x) 의 부호로 증가·감소와 극값을 조사해요.
  3. 3
    f′′(x)f''(x) 의 부호로 오목·볼록과 변곡점을 조사해요.
  4. 4
    x→∞x\to\infty, x→−∞x\to-\infty 일 때와 정의되지 않는 점 근처에서의 극한으로 점근선을 조사해요.
    lim⁡x→∞f(x)=b\lim\limits_{x\to\infty}f(x)=b 이면 직선 y=by=b 가 점근선이고, lim⁡x→a+f(x)=±∞\lim\limits_{x\to a+}f(x)=\pm\infty 이면 직선 x=ax=a 가 점근선이에요.
  5. 5
    위의 내용을 한 표에 모아 그래프를 그려요.
학생
왜 f′(x)f'(x) 와 f′′(x)f''(x) 를 둘 다 조사해요?
쌤
f′(x)f'(x) 는 올라가는지 내려가는지를, f′′(x)f''(x) 는 어느 쪽으로 휘는지를 알려 줘요. 둘을 한 표에 모아야 그래프의 모양이 정해져요.

아래 표에서 ∪\cup 는 아래로 볼록, ∩\cap 은 위로 볼록을 나타내요.

y=xexy=xe^{x} 의 증감·오목볼록표
xx⋯\cdots−2-2⋯\cdots−1-1⋯\cdots
f′(x)f'(x)−-−-−-0++
f′′(x)f''(x)−-0++++++
f(x)f(x)↘변곡점 −2e2-\frac{2}{e^{2}}↘극소 −1e-\frac{1}{e}↗
모양
  • y′y'(x+1)ex(x+1)e^{x}
  • y′′y''(x+2)ex(x+2)e^{x}
  • ex>0e^x>0 이라 부호는 x+1x+1, x+2x+2 를 따라요.
lim⁡x→∞xex=∞\lim\limits_{x\to\infty}xe^{x}=\infty, lim⁡x→−∞xex=0\lim\limits_{x\to-\infty}xe^{x}=0 이므로 xx 축이 점근선이에요.
(x→−∞x\to-\infty 일 때 exe^{x} 가 훨씬 빠르게 00 에 가까워져요.)
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
f′(x)>0f'(x)>0, f′′(x)<0f''(x)<0 인 구간에서 곡선 y=f(x)y=f(x) 는?
자세히 보기펼치기그림틀리기 쉬운 곳
응용
y=ln⁡xxy=\dfrac{\ln x}{x} (정의역 x>0x>0) 의 증감·오목볼록표
xx00⋯\cdotsee⋯\cdotse32e^{\frac{3}{2}}⋯\cdots
f′(x)f'(x)++0−-−-−-
f′′(x)f''(x)−-−-−-0++
f(x)f(x)↗극대 1e\frac{1}{e}↘변곡점↘
모양
  • y′y'1−ln⁡xx2\dfrac{1-\ln x}{x^2}, x=ex=e 에서 00
  • y′′y''2ln⁡x−3x3\dfrac{2\ln x-3}{x^3}, x=e32x=e^{\frac{3}{2}} 에서 00
변곡점은 (e32, 32e32)\left(e^{\frac{3}{2}},\ \dfrac{3}{2e^{\frac{3}{2}}}\right)
lim⁡x→0+ln⁡xx=−∞\lim\limits_{x\to0+}\dfrac{\ln x}{x}=-\infty 라 yy 축이, lim⁡x→∞ln⁡xx=0\lim\limits_{x\to\infty}\dfrac{\ln x}{x}=0 이라 xx 축이 점근선이에요.
삼각함수가 섞인 꼴
0≤x≤2π0\le x\le2\pi 에서 y=x+sin⁡xy=x+\sin x
xx00⋯\cdotsπ\pi⋯\cdots2π2\pi
f′(x)f'(x)++++0++++
f′′(x)f''(x)0−-0++0
f(x)f(x)00↗변곡점 π\pi↗2π2\pi
모양
y′=1+cos⁡x≥0y'=1+\cos x\ge0 이라 계속 증가하고, x=πx=\pi 에서 y′=0y'=0 이지만 부호가 바뀌지 않아 극값이 없어요.
y′′=−sin⁡xy''=-\sin x 의 부호가 x=πx=\pi 에서 바뀌므로 변곡점은 (π, π)(\pi,\ \pi)
⚠ 주의검산
① 극댓값이 이웃한 극솟값보다 큰지 확인해요.
② 변곡점은 이웃한 두 극점 사이에 있는지(또는 한쪽 바깥에 있는지) 증감표와 맞추어 봐요.
③ 점근선 쪽으로 그래프가 실제로 다가가는지 큰 ∣x∣|x| 를 하나 넣어 확인해요.
예: x=−10x=-10 이면 xex=−10e−10xe^{x}=-10e^{-10} 은 00 에 매우 가까운 음수예요.

6최대·최소

성질최댓값·최솟값 구하기
닫힌구간 [a, b][a,\ b] 에서 연속인 함수는 구간 안의 극값과 양 끝 값 f(a)f(a), f(b)f(b) 중 가장 큰 값이 최댓값, 가장 작은 값이 최솟값이다.
지수함수·로그함수·삼각함수가 섞인 함수에서도 방법은 같다
.
학생
극값만 비교하면 안 돼요?
쌤
안 돼요. 닫힌구간에서는 양 끝 값이 극값보다 클 수도, 작을 수도 있어요. 그래서 양 끝 값까지 모두 비교해요.
0≤x≤π0\le x\le\pi 에서 f(x)=x+2cos⁡xf(x)=x+2\cos x 의 최댓값과 최솟값
f′(x)=1−2sin⁡x=0f'(x)=1-2\sin x=0
↳sin⁡x=12\sin x=\frac{1}{2}: x=π6, 56πx=\frac{\pi}{6},\ \frac{5}{6}\pi
f(0)=2,f(π)=π−2f(0)=2,\quad f(\pi)=\pi-2
↳양 끝 값
f(π6)=π6+3f\left(\tfrac{\pi}{6}\right)=\dfrac{\pi}{6}+\sqrt{3}
↳최댓값 (≈2.26\approx2.26)
f(56π)=56π−3f\left(\tfrac{5}{6}\pi\right)=\dfrac{5}{6}\pi-\sqrt{3}
↳최솟값 (≈0.89\approx0.89)
π≈3.14\pi\approx3.14, 3≈1.73\sqrt{3}\approx1.73 으로 네 값을 비교해요.
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
닫힌구간 [0, 2][0,\ 2] 에서 f(x)=ex−xf(x)=e^{x}-x 의 최솟값은?
자세히 보기펼치기성질 더 보기
성질극값이 하나뿐일 때
어떤 구간에서 연속인 함수가 극값을 하나만 가지면, 그 극댓값은 그 구간에서의 최댓값이고 그 극솟값은 그 구간에서의 최솟값이다.
예: f(x)=xe−xf(x)=xe^{-x} 은 f′(x)=(1−x)e−xf'(x)=(1-x)e^{-x} 이므로 x=1x=1 에서만 극대이다.
따라서 실수 전체에서 최댓값은 f(1)=1ef(1)=\dfrac{1}{e} 이다.
lim⁡x→−∞xe−x=−∞\lim\limits_{x\to-\infty}xe^{-x}=-\infty 이므로 최솟값은 없다.
한눈에 정리
이것만은 꼭 기억하세요. 읽은 내용을 떠올리며 하나씩 확인해 보세요.
  1. 1이계도함수 f′′(x)f''(x) 는 도함수 f′(x)f'(x) 를 한 번 더 미분한 함수이다.
  2. 2f′′(x)>0f''(x)>0 인 구간에서 곡선 y=f(x)y=f(x) 는 아래로 볼록하고, f′′(x)<0f''(x)<0 인 구간에서 위로 볼록하다.
  3. 3f′′(a)=0f''(a)=0 이고 x=ax=a 의 좌우에서 f′′(x)f''(x) 의 부호가 바뀌면 점 (a, f(a))(a,\ f(a)) 는 변곡점이다.
  4. 4f′(a)=0f'(a)=0 일 때 f′′(a)<0f''(a)<0 이면 극대, f′′(a)>0f''(a)>0 이면 극소이다. 그래프는 증가·감소, 오목·볼록, 점근선을 모아 그린다.
✗ 자주 하는 실수
  • f′′(a)=0f''(a)=0 이기만 하면 점 (a, f(a))(a,\ f(a)) 를 변곡점이라고 해요. f(x)=x4f(x)=x^4 처럼 f′′(x)f''(x) 의 부호가 바뀌지 않으면 변곡점이 아니에요.
  • f′′(x)>0f''(x)>0 을 「증가한다」로 읽어요. 증가·감소는 f′(x)f'(x), 오목·볼록은 f′′(x)f''(x) 의 부호로 정해요.
  • f′(a)=0f'(a)=0, f′′(a)=0f''(a)=0 일 때 극값이 없다고 단정하거나, 변곡점을 좌표가 아닌 xx 의 값만으로 답해요.
STEP 2

예제로 익히기

풀이를 보기 전에 먼저 직접 풀어 보고, 한 단계씩 펼쳐 확인하세요.

  1. 예제 1
    곡선 y=x4−6x2y=x^4-6x^2 이 아래로 볼록한 구간과 위로 볼록한 구간을 구하고, 변곡점의 좌표를 구하시오.
  2. 예제 2
    함수 f(x)=xe−xf(x)=xe^{-x} 의 극값을 이계도함수를 이용하여 구하고, 곡선 y=f(x)y=f(x) 의 변곡점의 좌표를 구하시오.
  3. 예제 3
    닫힌구간 [1, e2][1,\ e^{2}] 에서 함수 f(x)=ln⁡xxf(x)=\dfrac{\ln x}{x} 의 최댓값과 최솟값을 구하시오.

다음 공부

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