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평행이동

STEP 1

개념 읽기

번호 순서대로 읽어요. 색 상자는 꼭 외울 것, 점선 상자는 이해만 하면 되는 예시예요.

이 개념에서 배울 것
점 (x, y)(x,\ y) 를 xx 축의 방향으로 aa 만큼, yy 축의 방향으로 bb 만큼 평행이동하면 (x+a, y+b)(x+a,\ y+b) 가 돼요. 도형 f(x, y)=0f(x,\ y)=0 을 같은 만큼 평행이동한 도형의 방정식은 xx 대신 x−ax-a, yy 대신 y−by-b 를 대입한 f(x−a, y−b)=0f(x-a,\ y-b)=0 이에요.
  1. 1점의 평행이동
  2. 2도형의 평행이동
  3. 3직선·원·포물선의 평행이동
  4. 4평행이동으로 겹쳐지는 도형
  5. ✓한눈에 정리
정의 — 뜻, 외우기성질·공식 — 외우기주의 — 틀리기 쉬운 곳예 — 이해만점선 밑줄 다른 개념과 이어진 말 — 오른쪽 카드(휴대폰은 오른쪽 ‹ 탭)에서 청록 앞 개념 · 주황 뒤 개념형광 핵심 용어

1점의 평행이동

정의평행이동
도형을 일정한 방향으로 일정한 거리만큼 옮기는 것을 평행이동이라 한다.
점 P(x, y)P(x,\ y) 를 xx 축의 방향으로 aa 만큼, yy 축의 방향으로 bb 만큼 평행이동한 점을 P′P^{\prime} 이라 하면 P′(x+a, y+b)P^{\prime}(x+a,\ y+b)이 평행이동을 기호로 (x, y)→(x+a, y+b)(x,\ y)\to(x+a,\ y+b) 와 같이 나타낸다.

a>0a>0 이면 오른쪽, a<0a<0 이면 왼쪽으로 ∣a∣|a| 만큼 옮겨요.
b>0b>0 이면 위쪽, b<0b<0 이면 아래쪽으로 ∣b∣|b| 만큼 옮겨요.

예점의 평행이동
점 (2, −1)(2,\ -1) 을 xx 축의 방향으로 33 만큼, yy 축의 방향으로 −4-4 만큼 평행이동하면
(2+3, −1+(−4))=(5, −5)(2+3,\ -1+(-4))=(5,\ -5)

거꾸로: 점 (1, 2)(1,\ 2) 를 (4, −1)(4,\ -1) 로 옮기는 평행이동은
a=4−1=3a=4-1=3
b=−1−2=−3b=-1-2=-3
이 평행이동으로 점 (−2, 5)(-2,\ 5) 는 (1, 2)(1,\ 2) 로 옮겨져요.
점 (2, −1)(2,\ -1) 을 (3, −4)(3,\ -4) 만큼 평행이동
-1123456-6-5-4-3-2-11xyO+3-4PP′
오른쪽으로 33, 아래로 44 움직여 (5, −5)(5,\ -5) 가 돼요.
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
점 (−1, 3)(-1,\ 3) 을 xx 축의 방향으로 22 만큼, yy 축의 방향으로 −5-5 만큼 평행이동한 점은?
점의 이동은 더한다
✗ 틀린 풀이
(2, −1)(2,\ -1) 을 xx 축 방향 33, yy 축 방향 −4-4 만큼
(2−3, −1+4)=(−1, 3)(2-3,\ -1+4)=(-1,\ 3)
왜 틀렸나 점을 xx 축, yy 축 방향으로 평행이동하면 각 좌표에 이동한 양을 부호 그대로 더한다.
✓ 바른 풀이
(2, −1)(2,\ -1) 을 xx 축 방향 33, yy 축 방향 −4-4 만큼
(2+3, −1−4)=(5, −5)(2+3,\ -1-4)=(5,\ -5)
점의 좌표에는 이동한 양을 그대로 더해요. 부호를 바꾸는 것은 도형의 방정식에서예요.

2도형의 평행이동

공식평행이동 (x, y)→(x+a, y+b)(x,\ y)\to(x+a,\ y+b)
점
(x, y)→(x+a, y+b)\displaystyle (x,\ y)\to(x+a,\ y+b)
좌표에 더한다.
도형
f(x, y)=0→f(x−a, y−b)=0\displaystyle f(x,\ y)=0\to f(x-a,\ y-b)=0
xx 대신 x−ax-a, yy 대신 y−by-b 를 대입한다.
y=f(x)y=f(x) 꼴
y−b=f(x−a)\displaystyle y-b=f(x-a)
즉 y=f(x−a)+by=f(x-a)+b

그래서 옮긴 도형의 방정식은 xx 대신 x−ax-a, yy 대신 y−by-b 를 대입한 식이에요.

학생
점은 더하는데 도형의 식에는 왜 x−ax-a 처럼 빼서 넣어요?
쌤
옮긴 도형 위의 점을 거꾸로 되돌린 (x−a, y−b)(x-a,\ y-b) 가 원래 도형 위에 있어야 하기 때문이에요. 점은 더하고, 도형의 식에는 빼서 넣어요.
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
직선 y=3xy=3x 를 xx 축의 방향으로 11 만큼 평행이동한 직선은?
도형에는 x−ax-a 를 대입
✗ 틀린 풀이
직선 2x−y+1=02x-y+1=0 을 (3, −2)(3,\ -2) 만큼 옮기면
2(x+3)−(y−2)+1=02(x+3)-(y-2)+1=0
2x−y+9=02x-y+9=0
왜 틀렸나 도형을 (a, b)(a,\ b) 만큼 옮기면 xx 대신 x−ax-a, yy 대신 y−by-b 를 넣으므로 x−3x-3, y+2y+2 가 들어간다.
✓ 바른 풀이
직선 2x−y+1=02x-y+1=0 을 (3, −2)(3,\ -2) 만큼 옮기면
2(x−3)−(y+2)+1=02(x-3)-(y+2)+1=0
2x−y−7=02x-y-7=0
검산: 원래 직선 위의 점 (0, 1)(0,\ 1) 을 옮기면 (3, −1)(3,\ -1) 이고, 2⋅3−(−1)−7=02\cdot3-(-1)-7=0 이다.
자세히 보기펼치기왜 그런지성질 더 보기

이유는 다음과 같아요. 방정식 f(x, y)=0f(x,\ y)=0 이 나타내는 도형을 xx 축의 방향으로 aa 만큼, yy 축의 방향으로 bb 만큼 평행이동한 도형을 생각해요.
옮긴 도형 위의 점을 P′(x, y)P^{\prime}(x,\ y) 라 하면, 이 점은 원래 도형 위의 점 PP 를 옮긴 거예요. 거꾸로 되돌리면 P(x−a, y−b)P(x-a,\ y-b)PP 는 원래 도형 위에 있으므로 f(x−a, y−b)=0f(x-a,\ y-b)=0 을 만족해요.

성질왜 부호가 반대인가
도형의 방정식은 「새 점 (x, y)(x,\ y) 가 만족할 조건」이다.
새 점을 거꾸로 aa, bb 만큼 되돌린 점 (x−a, y−b)(x-a,\ y-b) 가 원래 도형 위에 있어야 하므로 x−ax-a, y−by-b 를 넣는다.
예를 들어 y=x2y=x^2 을 오른쪽으로 22 만큼 옮기면 꼭짓점이 x=2x=2 로 가고, 그 식은 y=(x−2)2y=(x-2)^2 이다.
도형을 평행이동하는 순서
  1. 1
    xx 를 모두 (x−a)(x-a) 로 바꿔요.
    괄호로 묶어서 바꿔요.
  2. 2
    yy 를 모두 (y−b)(y-b) 로 바꿔요.
  3. 3
    전개하여 정리해요.
  4. 4
    원래 도형 위의 한 점을 옮긴 점이 새 식을 만족하는지 확인해요.
    검산

3직선·원·포물선의 평행이동

원이나 포물선도 xx 대신 x−ax-a, yy 대신 y−by-b 를 대입해 옮겨요. 모양과 크기는 그대로라서 원은 중심만, 포물선은 꼭짓점만 옮겨 식을 써도 돼요.

예원
(x−1)2+(y+2)2=4(x-1)^2+(y+2)^2=4 를 xx 축 방향 −3-3, yy 축 방향 11
xx 대신 x+3x+3, yy 대신 y−1y-1 을 대입하면
(x+3−1)2+(y−1+2)2=4(x+3-1)^2+(y-1+2)^2=4
(x+2)2+(y+1)2=4(x+2)^2+(y+1)^2=4
다른 방법: 중심 (1, −2)(1,\ -2) 를 옮기면 (1−3, −2+1)=(−2, −1)(1-3,\ -2+1)=(-2,\ -1) 이고 반지름 22 는 그대로예요.
원의 평행이동
-5-4-3-2-11234-4-3-2-112xyO
중심 (1, −2)(1,\ -2) 가 (−2, −1)(-2,\ -1) 로 옮겨지고 반지름 22 는 그대로예요.
성질평행이동해도 변하지 않는 것
평행이동은 도형을 미끄러지듯 옮길 뿐이므로 도형의 모양과 크기는 변하지 않는다.
직선의 기울기, 원의 반지름, 포물선 y=ax2+bx+cy=ax^2+bx+c 의 aa 는 그대로이다.
그래서 원은 중심만, 포물선은 꼭짓점만 옮겨서 식을 쓸 수도 있다.
유리함수와 무리함수의 그래프도 이렇게 옮겨서 그린다.
학생
직선은 무엇을 옮겨요?
쌤
직선은 기울기가 그대로예요. 직선 위의 한 점을 옮긴 다음, 같은 기울기로 그 점을 지나게 쓰면 돼요.
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
원 (x−2)2+(y+1)2=9(x-2)^2+(y+1)^2=9 를 xx 축의 방향으로 −3-3 만큼, yy 축의 방향으로 44 만큼 평행이동한 원의 중심은?
yy 쪽 부호
✗ 틀린 풀이
y=x2−2xy=x^2-2x 를 (2, 3)(2,\ 3) 만큼 옮기면
y+3=(x−2)2−2(x−2)y+3=(x-2)^2-2(x-2)
y=x2−6x+5y=x^2-6x+5
왜 틀렸나 yy 축 방향으로 bb 만큼 옮기면 yy 대신 y−by-b 를 넣으므로 여기서는 y−3y-3 을 넣어야 한다.
✓ 바른 풀이
y=x2−2xy=x^2-2x 를 (2, 3)(2,\ 3) 만큼 옮기면
y−3=(x−2)2−2(x−2)y-3=(x-2)^2-2(x-2)
y=x2−6x+11y=x^2-6x+11
기억 요령: y=f(x)y=f(x) 꼴에서는 f(x−a)f(x-a) 에 bb 를 더한다.
검산: 꼭짓점 (1, −1)(1,\ -1) 이 (3, 2)(3,\ 2) 로 옮겨져야 하고, x2−6x+11=(x−3)2+2x^2-6x+11=(x-3)^2+2 이다.
자세히 보기펼치기예제 2
예직선
2x−y+1=02x-y+1=0 을 xx 축 방향 33, yy 축 방향 −2-2
xx 대신 x−3x-3, yy 대신 y+2y+2 를 대입하면
2(x−3)−(y+2)+1=02(x-3)-(y+2)+1=0
2x−y−7=02x-y-7=0
기울기는 22 로 그대로예요.
예포물선
y=x2−2xy=x^2-2x 를 xx 축 방향 22, yy 축 방향 33
xx 대신 x−2x-2, yy 대신 y−3y-3 을 대입하면
y−3=(x−2)2−2(x−2)y-3=(x-2)^2-2(x-2)
y=(x2−4x+4)−(2x−4)+3y=(x^2-4x+4)-(2x-4)+3
y=x2−6x+11y=x^2-6x+11
검산: 꼭짓점 (1, −1)(1,\ -1) 을 옮기면 (3, 2)(3,\ 2) 이고, x2−6x+11=(x−3)2+2x^2-6x+11=(x-3)^2+2 의 꼭짓점도 (3, 2)(3,\ 2) ✓

4평행이동으로 겹쳐지는 도형

거꾸로 쓰는 방향: 두 도형이 주어지고 한 도형을 평행이동하여 다른 도형과 겹쳐지게 하려면 대응하는 점(원의 중심, 포물선의 꼭짓점)이 어디로 옮겨졌는지 비교해요.
평행이동으로 겹쳐질 수 있으려면 직선은 기울기가, 원은 반지름이, 포물선은 x2x^2 의 계수가 같아야 해요.

예중심·꼭짓점 비교
원 (x−1)2+y2=4(x-1)^2+y^2=4 를 원 x2+(y+3)2=4x^2+(y+3)^2=4 로 옮기는 평행이동
중심 (1, 0)(1,\ 0) 이 (0, −3)(0,\ -3) 으로 옮겨지므로
a=0−1=−1a=0-1=-1
b=−3−0=−3b=-3-0=-3

포물선 y=x2y=x^2 을 y=x2−4x+7y=x^2-4x+7 로 옮기는 평행이동
x2−4x+7=(x−2)2+3x^2-4x+7=(x-2)^2+3
꼭짓점 (0, 0)(0,\ 0) 이 (2, 3)(2,\ 3) 으로 옮겨지므로 a=2a=2, b=3b=3
학생
기울기나 반지름이 다르면요?
쌤
그때는 어떻게 옮겨도 겹쳐지지 않아요. 평행이동은 모양과 크기를 바꾸지 못하기 때문이에요.
바로 확인방금 배운 것, 10초 문제
포물선 y=x2y=x^2 을 xx 축의 방향으로 aa 만큼, yy 축의 방향으로 bb 만큼 평행이동하면 y=(x+1)2−5y=(x+1)^2-5 가 될 때 (a, b)(a,\ b) 는?
자세히 보기펼치기예제
직선이 자기 자신으로 옮겨지는 조건
y−b=m(x−a)+ny-b=m(x-a)+n
↳y=mx+ny=mx+n 을 (a, b)(a,\ b) 만큼
y=mx−ma+b+ny=mx-ma+b+n
↳정리해요
−ma+b=0-ma+b=0
↳처음 직선과 같으려면
b=mab=ma
예: y=2x+1y=2x+1 을 (1, 2)(1,\ 2) 만큼 옮기면 y−2=2(x−1)+1y-2=2(x-1)+1, 곧 y=2x+1y=2x+1 로 그대로예요.
한눈에 정리
이것만은 꼭 기억하세요. 읽은 내용을 떠올리며 하나씩 확인해 보세요.
  1. 1점의 평행이동은 좌표에 aa, bb 를 더한다.
    (x, y)→(x+a, y+b)(x,\ y)\to(x+a,\ y+b)
  2. 2도형의 평행이동은 xx 대신 x−ax-a, yy 대신 y−by-b 를 대입한다.
    f(x, y)=0→f(x−a, y−b)=0f(x,\ y)=0\to f(x-a,\ y-b)=0
  3. 3점은 더하고 도형은 빼는 것처럼 보이지만, 둘은 같은 이동을 나타낸다.
  4. 4평행이동해도 도형의 모양과 크기(직선의 기울기, 원의 반지름, 포물선의 x2x^2 의 계수)는 변하지 않는다.
✗ 자주 하는 실수
  • 도형을 평행이동할 때 xx 대신 x+ax+a, yy 대신 y+by+b 를 대입해요(점의 이동과 혼동).
  • y=f(x)y=f(x) 꼴에서 yy 쪽 이동을 반대로 하여 y=f(x−a)−by=f(x-a)-b 로 써요.
  • 원을 평행이동할 때 반지름까지 바뀐다고 생각하거나, 중심의 좌표를 부호를 바꿔 읽고 옮겨요.
STEP 2

예제로 익히기

풀이를 보기 전에 먼저 직접 풀어 보고, 한 단계씩 펼쳐 확인하세요.

  1. 예제 1
    평행이동에 의하여 점 (1, 4)(1,\ 4) 가 점 (3, −2)(3,\ -2) 로 옮겨질 때, 이 평행이동에 의하여 점 (−1, 5)(-1,\ 5) 가 옮겨지는 점의 좌표를 구하시오.
  2. 예제 2
    원 x2+y2−4x+2y=0x^2+y^2-4x+2y=0 을 xx 축의 방향으로 −1-1 만큼, yy 축의 방향으로 33 만큼 평행이동한 원의 방정식을 구하시오.
  3. 예제 3
    포물선 y=x2+4x+1y=x^2+4x+1 을 xx 축의 방향으로 aa 만큼, yy 축의 방향으로 bb 만큼 평행이동하였더니 포물선 y=x2−2x+3y=x^2-2x+3 이 되었다. aa, bb 의 값을 구하시오.

다음 공부

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